交通場景編輯軟件道路環(huán)境與車輛數據采集系統(tǒng)
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數據采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據用戶的需要進行擴充。
主要特點
全套測量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速
能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實驗
制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理
可擴展連接其他各種傳感器等
在線顯示4個測量參數
各種測量或采集到的參數可以實時顯示
可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗
制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便
WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
用GPS非接觸式速度和距離測量
現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理
可擴展連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖，圈數定時
參數
能以標準的形式測量下列參數
速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑
用其它的硬件可測量的參數包括
外部數字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號 | 測量參數 | 量程 | 精度 |
1 | 距離 | -- | 0.05% |
2 | 速度 | 0-1600公里/小時 | 0.1公里/小時 |
3 | 時間 | -- | 0.001秒 |
4 | 燃油消耗（實時顯示） | 0.3-120升/小時 | ±0.2% |
5 | X，Y，Z三軸向加速度 | ±1.7g | 1mg |
6 | 角速度（側傾，俯仰，橫擺） | ±150°/s | 0.1°/s |
7 | 轉向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
8 | 轉向角 | ±1250° | 滿刻度時0.1° |
9 | 溫度 | —— | —— |
10 | 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） | 0-1500N | 0.5% |
11 | 制動踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
12 | 制動管路壓力 | 0-200 Bar | 0.25% |
13 | 發(fā)動機轉速 | 0-10000轉/分鐘 | ±1轉/分鐘 |
可進行的試驗：
滑行試驗
油耗試驗
爬陡坡試驗
最高車速試驗
加速性能試驗
制動性能試驗
操縱穩(wěn)定性試驗
最小穩(wěn)定車速試驗
最小轉彎直徑測量實驗
制動踏板力測量實驗
制動踏板行程測量實驗
制動管路壓力測量實驗
汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗
溫度測量實驗
里程，速度表校驗等其它試驗
可滿足的國家標準：
oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 *低穩(wěn)定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速
oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能
oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法
oGB/T 12540 - 90 汽車最小轉彎直徑測定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法
規(guī)格
GPS
采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
數字量輸出
有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數字量輸入
兩個數字輸入，第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業(yè)標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。
道路環(huán)境與車輛數據采集系統(tǒng)
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