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自動駕駛仿真軟件

型號：Prescan

產(chǎn)品時間：2022-04-02

簡要描述：

自動駕駛仿真軟件Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。

詳細(xì)介紹

一、簡介 

        PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻積極力量。

二、軟件概覽

智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實現(xiàn)如下圖所示。

智能駕駛仿真實現(xiàn)

特點

1. 場景工況

交通要素數(shù)據(jù)庫
快速場景構(gòu)建 
Euro NCAP  ×11
 NHTSA ×12
 ISO ×19
 ADAC ×9
 eValue  ×4
 Opendrive importer
 OSM importer
 IBEO importer
 GIDAS/CIDAS importer

2. 傳感器&通訊

 19種傳感器類型包括

 Mono camera

 Stereo camera
 Fisheye camera
 Radar
 Lidar
 Ultrasonic
 Antenna
 Radio
 DSRC V2X
 Lane marker sensor
 Object sensor
 Depth sensor

3. Matlab Simulink

基于Matlab Simulink平臺

4. 執(zhí)行器&人機界面

車輛動力學(xué)模型

PreScan model
Coupling to 3rd party  model
AMESim 
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
 ………

三、詳細(xì)功能

軟件詳細(xì)功能

特點描述

交通場景建模型

●Roads 道路模型
 

●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫

●Environment 環(huán)境模型

●Road users 道路使用者

●Weather & Lights 天氣光照

傳感器模型

●Camera, fisheye, mono, stereo 

攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

●Radar 毫米波雷達
●Laser and lidar  激光雷達
●Ultrasonic   超聲波雷達
●V2X sensors  車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors 真值傳感器
●Ground truth Sensor  真值傳感器

ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成

●Model in the Loop  模型在環(huán)

通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。

●Hardware in the Loop  硬件在環(huán)

也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗臺

Driver model駕駛員模型

●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。

●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

●Driver in the loop  駕駛員在環(huán)

Vehicle actuation modelling   

車輛執(zhí)行器建模

●2D bicycle dynamics model 2D動力學(xué)模型

●3D two track dynamics model 3D動力學(xué)模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)  適用PreScan 3D路面仿真

●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學(xué)模型導(dǎo)入

Test Automation (TA) 自動化測試

●Select variables (GUI)  選擇自動化測試參數(shù)
●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本
●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告

Demos

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法*對用戶 開放

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法*對用戶開放、可編輯修改

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對用戶開放

功能插件

●大規(guī)模交通流自動生成器
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計學(xué)性能的雷達模型
●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導(dǎo)入PreScan仿真場景

●升級版車車通訊傳感器模型

●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算

四、應(yīng)用案例

1.MCity使用PreScan驗證測試場設(shè)計

2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺

3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺

4.自適應(yīng)巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺

自動駕駛仿真軟件

 

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人因工程與工效學(xué)

人機工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機工效學(xué)、工作場所與工效學(xué)負(fù)荷等

安全人機工程

從安全的角度和著眼點，運用人機工程學(xué)的原理和方法去解決人機結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為

人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究，有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗與交互設(shè)計

ErgoLAB可實現(xiàn)桌面端、移動端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集，探索產(chǎn)品設(shè)計、人機交互對用戶體驗的影響

建筑與環(huán)境行為

研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計來滿足人的行為心理需求，以創(chuàng)造良好環(huán)境，提高工作效率

消費行為與神經(jīng)營銷

通過ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù)，了解消費者的認(rèn)知加工與決策行為，找到消費者行為動機，從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I銷策略使消費者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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