力反饋設(shè)備力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop
**產(chǎn)品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺(jué)界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制，6自由度指度等等。
默認(rèn)情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中?？蓱?yīng)客戶要求提供一個(gè)簡(jiǎn)單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺(jué)設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動(dòng)而設(shè)計(jì)。該設(shè)備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個(gè)人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括：
6自由度位置反饋
3自由度主動(dòng)力反饋
操作工作區(qū)對(duì)應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動(dòng)
5 N**轉(zhuǎn)化力
使用彈簧平衡被動(dòng)重量
通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
重量輕，運(yùn)輸無(wú)需任何特定的設(shè)備
支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制
提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開(kāi)發(fā)工具包（API）
通過(guò)以太網(wǎng)/ UDP通信
工作區(qū)
Virtuose 3D Desktop由兩個(gè)主要的鉸接段組成，固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個(gè)鉸接腕相連，可繞三個(gè)交叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，觸覺(jué)接口是一個(gè)6自由度的移動(dòng)設(shè)備，在開(kāi)始3個(gè)軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對(duì)應(yīng)于20厘米正方形的一個(gè)圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作（主從）。該INCATM是世界上**的觸覺(jué)設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。ABLETM是行業(yè)**外骨骼，提供3個(gè)不同的版本。BOOM 3D系統(tǒng)為電動(dòng)載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個(gè)VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴(kuò)展超過(guò)5米。通過(guò)使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出完整應(yīng)用。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備 |
工作區(qū)（平移）： | 250毫米 |
| 工作區(qū)（旋轉(zhuǎn)）： | 145° - 115° - 148 ° |
| **總剛度： | 900 N/m |
重量平衡： | 靜態(tài)，采用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現(xiàn)成連接器 |
| 電機(jī)數(shù)量： | 3 |
| 電機(jī)類型： | DC |
| 電機(jī)輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC單相 |
| 耗電量： | 小于200W |
| **力： | 15N |
| 持續(xù)力 | 5N |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
6自由度位置反饋
3自由度主動(dòng)力反饋
操作工作區(qū)對(duì)應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動(dòng)
5 N**轉(zhuǎn)化力
使用彈簧平衡被動(dòng)重量
通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
重量輕，運(yùn)輸無(wú)需任何特定的設(shè)備
支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制
提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開(kāi)發(fā)工具包（API）
通過(guò)以太網(wǎng)/ UDP通信
力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop
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